連 桿 機 構 ：

                  連 桿 機 構（Linkage mechanism）乃 是 皆 由 連 桿 元 件 組 成 的 機 構，其 主 要

         之 功 能 為 運 動 型 態 與 方 向 的 轉 換、運 動 狀 態（位 移、速 度、加 速 度）的 對 

         等、剛 體 位 置 的 導 引、以 及 運 動 路 徑 的 產 生。連 桿 機 構 在 工 程 上 的 運 用，

           俯 拾 皆 是，不 勝 枚 舉。基 本 上，連 桿 機 構 依 動 路 所 處 的 空 間 分 類，可 慨 

         分 為 平 面 連 桿 機 構（Planar linkage mechanism）與 空 間 連 桿 機 構（Spatial linkage 

         mechanism）；依 構 造 分 類，可 分 為 由 單 迴 路 構 成 的 簡 單 連 桿 機 構（Simple

         linkage mechanism）及 多 迴 路 構 成 的 復 合 連 桿 機 構（Complex  linkage mechanism）

         依 功 能 分 類 可 分 類 為 急 回 機 構（Quick return mechanism）、平 行 機 構（Parallel 

         mechanism）、直 線 機 構（Straight line mechanism）、特 殊 曲 線 機 構（Special curve 

         mechanism）、肘 節 機 構（Toggle mechanism）、以 及 其 他 類 型 機 構。下 圖 說 明 

         連 桿 機 構 的 分 類（  參 考 文 獻 一 ）。

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