特 殊 曲 線 機 構： 

                   連 桿 機 構 的 運 動 根 據 其 拓 樸 構 造 的 複 雜 度 及 幾 何 尺 寸 的 特 殊    

            行，可 用 來 產 生 特 殊 曲 線（ Special curve ）。平 面 四 連 桿 機 構，除 能 產

            生 直 線 與 圓 之 外，亦 可 產 生 拋 物 線、雙 曲 線、以 及 橢 圓 等 二 次 曲 線

           （參 考 文 獻 一）。

拋物線曲線機構

雙曲線機構

橢圓機構

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