陳政宏

陳政宏 (Cheng-Hung Chen)

國立虎尾科技大學 電機工程系 

研究專長及興趣:人工智慧、智慧型控制、影像處理與識別、系統整合、類神經模糊網路、進化式演算法、軟式計算、圖形辨識、安全監控系統、智慧型機器人

地址:632 雲林縣虎尾鎮文化路64號

Office電機館205

E-mailchchen.ee@nfu.edu.tw

Web Pagehttp://sparc.nfu.edu.tw/~chchen/

Tel:(05) 631-5612 

Fax(05) 631-5609 

Home        Laboratory

 

實驗室簡介 Introduction

本實驗室主要是從事資訊多媒體相關研究,其研究方向包含人工智慧、智慧型控制、影像處理與識別等領域,結合理論基礎與實務應用以培養學生創新及獨立思考的能力,並從中學習相關的軟體及硬體方面的新技術。

■ 人工智慧:模糊系統 (Fuzzy Systems)、類神經網路 (Neural Networks)、生物式智慧系統 (Biological-inspired Intelligent System)
  參考資料來源

■ 智慧型控制:智慧型控制方法與技術、機器人之智慧型控制
  參考資料來源

■ 影像處理與識別:人本視訊分析 (Anthropocentric Video Analysis)、視訊監控 (Video Surveillance)、視覺化辨識與分類 (Visual Recognition and Categorization)
  參考資料來源

各位新進的研究生或想參與專題的學生們,若您有興趣想進一步了解本實驗室的研究項目,非常歡迎各位連絡指導老師chchen.ee@nfu.edu.tw,我們將為您詳細解說本實驗室的相關研究及環境導覽,相信會讓您有意想不到及豐富的收穫。
分享文章:碩士班研究所新生手冊 by 清華大學動機系彭明輝教授

獲獎 Awards

榮獲2015亞洲機器人運動競技大賽(東南科技大學賽場)第二名,專題項目:「自主導引式輪椅之研究」。

榮獲2015年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽甲等,專題題目:「類神經模糊網路應用於工具機熱誤差補償」。

榮獲2015年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽佳作,專題題目:「3D列印便利校正」。

榮獲2015年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽佳作,專題題目:「自動跟隨搬運車」。

榮獲2015亞洲機器人運動競技大賽佳作,專題項目:「捕捉式六足機器人」。

榮獲2015年校慶全國學生專題製作競賽與成果展示第二名,專題題目:「3D列印便利校正」。

榮獲2014亞洲機器人運動競技大賽(勤益科技大學賽場)第四名,專題項目:「狩獵式六足機器人」。

榮獲2014亞洲機器人運動競技大賽(勤益科技大學賽場)佳作,專題項目:「智慧型自動撿乒乓球機器人」。

榮獲2014年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽優等,專題題目:「捕捉式六足機器人」。

榮獲2014年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽甲等,專題題目:「智慧型撿球機器人」。

榮獲2014年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽佳作,專題題目:「自我演化之機器人沿牆控制」。

榮獲2014年全國智慧電子創意設計與專題應用競賽佳作,專題題目:「以FPGA與類神經控制研製智慧型撿球機器人」。

榮獲2014亞洲機器人運動競技大賽(東南科技大學賽場)第二名,專題項目:「智慧型撿球機器人」。

榮獲2014亞洲機器人運動競技大賽(東南科技大學賽場)第三名,專題項目:「捕捉式六足機器人」。

榮獲2014年校慶全國學生專題製作競賽與成果展示第二名,專題題目:「智慧型撿球機器人」。

榮獲2014亞洲智慧型機器人大賽(雲林科技大學賽場)佳作,專題項目:「智慧型服務機器人之自我導航」。

榮獲2014亞洲智慧型機器人大賽(台北海洋技術學院賽場)第三名,專題項目:「智慧型服務機器人之自我導航」。

榮獲2013年亞洲機器人運動競技大賽(勤益科技大學賽場)佳作,專題項目:「智慧型自走車避障與目標追蹤」。

榮獲2013年亞洲機器人運動競技大賽(明新科技大學賽場)第二名,專題項目:「互動式攝影機於監控管理系統」。

榮獲2013年亞洲機器人運動競技大賽(明新科技大學賽場)佳作,專題項目:「智慧型自走車之倒車系統設計」。

實驗室成果 Research results

 

 

 

101級 應用模糊邏輯控制器於PTZ攝影機之人物追蹤系統
郭明宗、沈建宗、廖健裕、陳得勤

102級 智慧型自走車之倒車系統設計
李得瑋、林恩平、張凱瑋、劉正博

102級 互動式攝影機於監控管理系統
潘彥廷、李永勝、張振威、陳璿帆

 

 

 

103級 智慧型自走車之循跡避障研究
沈政宏、李宜儒、陳勇翔、黃俊翰

103級 智慧型服務機器人之自我導航
唐志豪、石東燁、翁堃哲、蘇俊麟

104級 自動撿球機器人
蔡嘉軒、杜宏逸、蔡澤男、呂宜臻

 

 

 

104級 捕捉式六足機器人
吳伯誼、吳銘勝、李仲澤、李佳安

105級 自主導引式輪椅之研究
吳東諺、呂偉齊、曾家源、劉家仲

105級 3D列印表機校正技術
林成峰、周士軒、張永穎、詹博丞

 

 

 

106級 醫護安全機制之辨色導航輪椅
劉昱廷、廖宏哲、董鎮維

106級 影像條碼應用於物件夾取之機械手臂
饒學承、蔡曜任、柯彥廷、洪偉哲

 
     

實驗室設備 Equipment

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HP LaserJet P2055dn

HP ScanJet G3010

ASUS RT-N18U

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MSI 17GE系列

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Snazzi數位類比剪輯卡

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ASUS PC

Logitech C910

SONY PTZ VideoCam EVID70P

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QNAP NAS TS-459 Pro II

Lego9797

Lego9695

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BOE-BOT Robot Kit (BB-Car)

X80 WiFi Mobile Robot

Pioneer P3-DX

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創意之星 組合式機器人

ROBOTIS PREMIUM

SICK LMS200 雷射測距儀

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十六軸人形機器人

Raspberry Pi 3 套件

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更新日期:2017/12/1