司羅兩氏直線機構(2D) :
在本實例中需要三個質量物件：66cm連桿；36cm長連桿；6×0.9mm方塊。
建構連桿元件
(1）製作連桿：
1.
從工具欄中選取矩形工具。
2.
移動游標以形成一矩形。
(2）調整連桿元件大小：
1.
選取矩形，並從Window選單選取Geometry項。
2.
在Height及Width欄分別鍵入輸入所需之尺寸。
(3）定位連桿元件：
1.
選取連桿，並在連趕上按兩次滑鼠鍵，特質工具視窗將顯示。
2.
輸入所需之座標。
建構連桿元件
建構滑塊上的溝槽
(1）選取水平溝槽工具。
(2）在滑塊上按下滑鼠鍵，然後在溝槽上按兩下滑鼠鍵，特質工具視窗將顯現於螢幕上。
(3）輸入所需之座標。
建構滑塊上的溝槽
建構連桿元件上的接點
(1）製作連桿元件上的接點：
1.
按取工具欄中的點工具。
2.
再連桿元件上按下滑鼠鍵，則連桿元件上將出現一接點。
(2）定位此接點：
1.
在此點上按兩次滑鼠鍵，特質功能視窗將顯現。
2.
按取X欄並輸入所需之座標。
3.
按取Y欄並輸入所需之座標。
(3）連接元件與元件之接點：
1.
同時選取欲連接元件之接點。
2.
按下工具欄中的Join鍵。
建構連桿元件上的接點
建構驅動馬達
(1）選取工具欄中的馬達限制。
(2）在連桿所需位置按下滑鼠鍵。
防止碰撞
(1）同時選取所有的元件，可利用Shift建同時選取。
(2）從Object選單選取Do Not Collide項。
司羅兩氏直線機構(2D)
至此模組已完成並且可以開始執行模擬，按下工具欄中的Run選項即可觀看模擬情形。
直齒斜齒輪機構(3D)
:
在本實例中需要兩個質量物件：兩個直齒斜齒輪。
(1）利用Solid
Edge（或其他軟體）繪製兩個直齒斜齒輪。
直齒斜齒輪
(2）轉換成ACIS檔再運用Working
Model所附之軟體轉換成wm3模式。
直齒斜齒輪（wm3）
(3）設定座標、馬達、接點、碰撞即可開始模擬。
直齒斜齒輪機構(3D)
凸輪控制式行星齒輪機構(3D)
:
在本實例中需要五個質量物件：正齒輪、扇形齒輪、凸圓、連桿、圓柱。
(1）利用Solid
Edge（或其他軟體）繪製正齒輪、扇形齒輪、凸圓、連桿、圓柱。
(2）轉換成ACIS檔再運用Working
Model所附之軟體轉換成wm3模式。
(3）從File選單選取Import項將原件匯聚。
五個質量物件
（4）設定座標、扭力、接點、碰撞即可開始模擬。
凸輪控制式行星齒輪系(3D)