凸輪控制式行星齒輪 :
此機構中連桿連接太陽齒輪與扇形齒輪，連桿為輸入桿而太陽齒輪輸出桿，當
連桿旋轉時帶動太陽齒輪與扇形齒輪，而扇形齒輪旋臂上之圓柱沿著凸輪槽移動間
接影響太陽齒輪轉動之速度。
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扇形齒輪之旋臂長度
扇形齒輪之旋臂長度越長，則扇形齒輪嚙合之齒數越多，故扇形齒輪之角度必
須加大、齒數增多，而太陽齒輪角速度之振幅則相似。
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增大從動件的總升程
太陽齒輪受凸輪影響時間增長，角速度振幅變大。
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增大凸輪基圓直徑
太陽齒輪受凸輪影響時間減短，角速度振幅變小。
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改變凸輪運動曲線
分別以等加速度運動、簡諧運動、擺線運動測試；再太陽齒輪轉動時之穩定度
為擺線運動＞簡諧運動＞等加速度運動。
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接觸點位置越靠近扇形齒輪太陽齒輪轉速越慢，受凸輪影響越小，太陽齒輪角
速度振幅變小
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