凸 輪 機 構：
簡 單 的 凸 輪 機 構（Cam mechanism）由 凸 輪、從 動 件、以 及 機 架 等 三 個 部
份 組 成。凸 輪（Cam）是 一 種 不 規 則 形 狀 的 機 件， 一 般 為 等 轉 速 的 輸 入件，
可 經 由 直 接 接 觸 傳 遞 運 動 到 動 件，使 從 動 件 按 規 定 的 規 律 運 動，並 分 別
以 凸 輪 對 和 旋 轉 對 與 從 動 件 和 機 架 附 隨；從 動 件 為 凸 輪 所 驅 動 的 被 動 件
，一 般 為 產 生 不 等 速、不 連 續、不 規 則 運 動 的 輸 出 件，以 旋 轉 或 滑 行 對 和
機 架 附 隨；而 機 架 則 是 用 來 支 持 凸 輪 與 從 動 件 的 機 件。
與 連 桿 機 構 比 較，凸 輪 機 構 具 有 容 易 進 行 多 點 位 置 合 成、容 易 獲 得
動 平 衡、以 及 可 佔 有 較 小 空 間 等 優 點，但 凸 輪 機 構 具 有 動 態 效 應 對 製 造
誤 差 敏 感、製 造 成 本 高、以 及 表 面 磨 耗 問 題 等 缺 點。再 者，凸 輪 機 構 之 輸
出 可 做 為 連 桿 機 構 的 輸 入 源，並 配 合 連 桿 機 構 成 為 凸 輪、連 桿 機 構。
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