齒 輪 機 構：

                         最 單 純 可 產 生 定 值 轉 速 比 的 直 接 接 觸 傳 動 為 滾 動 接 觸 傳 

               動 ， 但 藉 著 滾 動 接 觸 來 傳 遞 運 動 與 力 量 時 ， 因 受 接 觸 面 間 摩 

               擦 力 的 限 制 ， 若 負 荷 太 大 ， 將 發 生 滑 動 現 象 。 為 獲 致 確 定 驅

               動 ， 可 在 觸 面 之 圓 周 配 置 適 當 的 齒 形 ， 使 主 動 輪 與 從 動 輪 的

               齒 形 之 間 在 連 續 直 接 接 觸 嚙 合 時 ， 力 量 皆 沿 著 接 觸 點 公 法 接

               觸 仍 有 些 滑 動 現 象 ， 但 是 兩 軸 間 之 傳 動 卻 可 維 持 一 定 的 轉 速

               比 ， 此 種 傳 動 叫 齒 輪 傳 動（Gear   transmission），而 此 帶 有 齒 形 的 

               機 械 原 件 就 稱 為 齒 輪 （Gear）。 由 齒 輪 所 組 成 用 來 使 輸 出 件 與

               輸 入 件 之 轉 速 比 維 持 一 定 的 裝 置 ， 則 稱 為 齒 輪 機 構 （ Gear  -

               mechanism） 。（  參 考 文 獻 一 ）。

                            齒 輪 的 種 類 甚 多 ， 主 要 者 為 正 齒 輪（Spur gear）、斜 齒 輪（

               Bevel gear）、 螺 旋 齒 輪（Helical gear）、 以 及 蝸 桿 與 蝸 桿（Worm and

               worm gear）。 由 於 齒 輪 機 構 在 應 用 上 是 用 來 聯 動 兩 軸 之 間 的 運 

               動 關 係 ， 因 此 齒 輪 的 分 類 ， 可 依 其 軸 線 間 的 相 對 位 置 區 分 為 

               兩 軸 平 行（Parallel  axes）、 兩 軸 相 交（Intersecting axes）、 以 及 兩 軸

               交 錯（Non-parallel  non-intersecting axes）等 三 類 。 兩 軸 平 行 的 齒 輪 有 

               直 齒 輪（Straight spur gear）、齒 條 與 小 齒 輪（Rack and  pinion）、 螺 旋

               正 齒 輪（Helical spur gear）、人 字 齒 輪（Herringbone gear）、 以 及 針 齒

               輪（ Pin  gear） 等 。 兩 軸 相 交 的 齒 輪 有 直 齒 斜 齒 輪（ Straight  bevel

               gear）、冠 狀 齒 輪（Crown gear）、 以 及 蝸 線 斜 齒 輪（Spiral bevel gear）

               等 ； 兩 軸 相 錯 的 齒 輪 有 歪 斜 齒  輪（Skew  bevel  gear）、 交 叉 螺 旋 

               齒 輪（Crossed  helical  gear）、 戟 齒 輪（Hypoid gear）、 以 及 蝸 桿 與 蝸

               輪（Worm and worm gear）等 ，如下圖所示。（  參 考 文 獻 一 ）。

　　　　齒輪的公法線:兩條互相接觸的輪廓曲線，在接觸點必然具有相同的

               切線與法線。下圖所示者為具漸開線齒形的一對嚙合正齒輪，又稱為作

               用線（Line of action）。

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